Александр Пономарёв

Текст

Немецкая компания Festo сконструировала летающего робота, который способен летать роем без столкновений друг с другом или с препятствиями

Робопчела BionicBee представляет собой орнитоптер с двумя крыльями. При длине корпуса 220 мм и размахе крыльев 240 мм масса робота составляет всего 34 грамма. Частота взмахов крыльев может меняться от 15 до 20 раз в секунду благодаря бесщеточному электромотору. Еще три сервомотора у основания каждого крыла меняют их геометрию, чтобы создавать необходимую подъемную силу.

Тем самым инженеры заставляют робопчелу летать по прямой, разворачиваться в обе стороны или кружить на месте, а также менять высоту полета. Траекторию рассчитывает компьютер, причем пчелами можно управлять и как унифицированными единицами, и как роем.

Полет в рое строится на основе широкополосных маяков (UWB) — по ним роботы определяют свое положение в пространстве. Система учитывает множество факторов, включая турбулентность от махов крыльями соседних пчел. Применять робопчел на практике пока не планируется, но инженеры Festo отметили, что это был весьма ценный опыт по созданию как отдельной роботизированной летающей единицы, так и организации согласованного полета группы таких единиц.

Здесь мы рассказываем, какие бывают роботы и для чего они применяются:

Festo